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諧波減速器的特點有哪些?
來源: | 作者:pmtf49c71 | 發布時間: 2019-10-22 | 686 次瀏覽 | 分享到:

  諧波減速器產品主要用于降低輸出速度和增加輸出扭矩。諧波減速器,交直流伺服電動機和控制器是工業機器人技術的三個主要核心部分,直接決定著工業機器人的性能。

  精密諧波減速器的存在可確保電動機以合適的速度運行,并將速度精確降低至工業機器人所有部件所需的速度,從而在輸出更大扭矩的同時提高機器的剛性。

  諧波減速器產品的主要特點:

  1.傳動比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍從70到320,在某些設備中可以達到1000,而多級傳動齒輪速比則可以達到30,000以上。它不僅可以用于減速,而且可以用于速度提高。

  2.高承載能力。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較大,并且雙波傳動的齒數同時嚙合到齒數總數的30%以上,并且柔性輪采用一種高強度材料,并且牙齒與牙齒表面接觸。

  3.傳輸精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較大,并且誤差是平均的,即多齒嚙合對誤差有相互補償的作用,因此傳動精度高。在相同齒輪精度等級的情況下,傳動誤差僅約為普通正齒輪傳動的1/4。同時,波發生器的半徑可用于增加柔性輪的變形,從而使齒隙小,甚至可以將齒隙嚙合。因此,諧波齒輪減速器具有較小的自由運動并且適合于反向旋轉。

  4.傳動效率高,運轉平穩。由于撓性輪齒在傳動過程中的均勻徑向運動,即使輸入速度很高,齒輪齒的相對滑動速度也極低(因此,普通漸開線齒輪傳動的百分比-)齒輪齒小,效率高(高達69%?96%)。而且,由于嚙合和咬合,齒輪的兩側都參與工作,因此沒有沖擊現象,并且運動穩定。

  5.結構簡單,零件少,安裝方便?;静考挥腥齻€,輸入和輸出軸是同軸的,因此結構簡單且易于安裝。

  6.體積小,重量輕。與普通減速機相比,在輸出轉矩相同的情況下,諧波齒輪減速機的體積可以減小2/3,重量可以減小1/2。

  7.可以將運動傳遞到密閉空間。利用柔性車輪的柔性特性,車輪驅動器的這一寶貴優勢是其他現有驅動器無法比擬的。

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